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北京零偏科技有限責任公司坐落于北京市留學人員海淀創(chuàng)業(yè)園。是一家由海外留學歸國人員創(chuàng)立，主要從事慣性技術(shù)、多數(shù)據(jù)融合、精密測量等技術(shù)產(chǎn)品的研發(fā)、推廣和生產(chǎn)應(yīng)用的高科技企業(yè)。
零偏科技是國內(nèi)唯一擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的從事地下管道慣性測量技術(shù)研發(fā)與推廣的企業(yè)。其所研發(fā)產(chǎn)品——地下管線慣性定位儀，處于國際領(lǐng)先水平。除此之外，還研發(fā)了靈活實用的智慧管道信息管理系統(tǒng)、基于慣性定位的管道機器人、CCTV和隨鉆測量系統(tǒng)等產(chǎn)品。公司擁有多項國家專利和軟件版權(quán)等自主知識產(chǎn)權(quán)。
常用的地下管線測量主要有電磁感應(yīng)探測法、探地雷達方法和磁探測法等。
存在的問題：
各方法只適用于某一部分材質(zhì)類型的管道。基于感應(yīng)原理探測深度受到限制。
都利用電、磁方面原理，易受到施工場所地面上或地下的電磁或鐵磁干擾。
可用性和探測精度受施工地地質(zhì)條件制約，如土壤和巖石成分、濕度等影響
都需要在管線經(jīng)過上方的地面上進行人工作業(yè)，當待測管道經(jīng)過建筑物、高速公路和大片水面時，探測工作將無法進行。
地下管線慣性定位儀產(chǎn)品特點：
是一種管內(nèi)測量儀器，
能準確測量地下管線三維位置數(shù)據(jù)
不受地下管線埋深以及探測距離影響
不受地下管線材料材質(zhì)影響
不受地下管線所處地質(zhì)環(huán)境外界磁場影響
適用現(xiàn)有管線準確探測和竣工管線準確測量領(lǐng)域
測量系統(tǒng)適應(yīng)性：
適用于現(xiàn)有地下管線的有預(yù)留管道的位置探測
適用于開挖、非開挖地下管線的竣工管線位置測量
工作原理：
儀器設(shè)備的工作原理，是設(shè)備內(nèi)搭載慣導里程組合導航元器件，會隨時將設(shè)備運行數(shù)據(jù)傳輸給內(nèi)部處理模塊，解算出設(shè)備的空間運行軌跡。最后通過系統(tǒng)管理軟件輸出我們需要的測量數(shù)據(jù)和報告
換句話說就像衛(wèi)星發(fā)射出去，仍然知道她在哪里一樣
管道材質(zhì)要求：
對待測管線材質(zhì)沒有任何限制
適用于各類材質(zhì)的管道，比如鋼制管道、鋼筋混凝土管、PUC管、PE管，以及最新得到應(yīng)用的PCCP管，對其測量結(jié)果都不會產(chǎn)生影響
待測管線的口徑范圍：
通過更換輪系，滿足管線內(nèi)徑大于70mm的管道三維信息測量
待測管線的埋深要求：
對地下管線埋深沒有任何限制
同樣理論上說對于探測距離也沒有限制
